tha an artaigil aige a’ sgrùdadh cleachdadh ùr-nodha de dhrones air am brosnachadh le ialtagan ann a bhith a’ cuir an-aghaidh plàighean taigh-glainne agus ag atharrachadh cleachdaidhean àiteachais. Le taic bhon rannsachadh agus an dàta as ùire, bidh sinn a’ sgrùdadh èifeachd nan drones ùr-ghnàthach sin ann an smachd air plàighean, dìon bàrr, agus tuathanachas seasmhach. Faigh a-mach mar a tha an teicneòlas ùr-nodha seo a’ toirt gealltanas do thuathanaich, agronomists, innleadairean àiteachais, sealbhadairean tuathanais, agus luchd-saidheans a tha ag obair ann an àiteachas.
Tha am blàr an-aghaidh plàighean taigh-glainne air ceum cruth-atharrachail a thoirt air adhart, a’ tarraing brosnachadh bho eòlaichean smachd plàighean nàdair fhèin: ialtagan. Tha luchd-rannsachaidh air drones a tha air am brosnachadh le ialtagan a leasachadh le teicneòlas mothachaidh adhartach gus plàighean aithneachadh agus cuir às dhaibh gu neo-eisimeileach, a’ dèanamh cinnteach à slàinte is cinneasachd bàrr taigh-glainne. Tha an artaigil seo ag amas air seallaidhean luachmhor a thoirt seachad air a’ chomas iongantach a th’ aig drones air am brosnachadh le ialtagan ann a bhith ag atharrachadh smachd air plàighean agus ag atharrachadh àiteachas taigh-glainne.
A rèir sgrùdadh a chaidh fhoillseachadh ann an Science Robotics [1], tha luchd-saidheans air a bhith soirbheachail le bhith a’ dealbhadh agus a’ dèanamh deuchainn air drones air am brosnachadh le ialtagan a bhios ag atharrais air giùlan ialtagan ann a bhith ag aithneachadh agus a’ glacadh phlàighean. Tha na drones sin air an uidheamachadh le mothachairean ultrasonic agus algoirmean ionnsachaidh inneal a leigeas leotha seòladh ann an suidheachaidhean aotrom ìosal agus gu mionaideach a’ lorg gu bheil plàighean ann, leithid aphids no cuileagan geala, ann an àrainneachdan taigh-glainne.
Tha buannachdan drones air am brosnachadh le ialtagan a’ leudachadh nas fhaide na lorg phlàighean. Tha na drones adhartach sin air an uidheamachadh le gàirdeanan robotach beaga a tha comasach air ceumannan smachd plàighean cuimsichte a lìbhrigeadh. Le bhith a’ faighinn buannachd bho microinjectors aonaichte no innealan frasaidh mionaideach, faodaidh na drones riochdairean bith-eòlasach, puinnseanan-bìdh, no eadhon biastagan buannachdail a thoirt seachad gus cuir às do phlàighean fhad ‘s a tha iad a’ lughdachadh cleachdadh eadar-theachdan ceimigeach.
Sheall deuchainn làraich a rinn sgioba de luchd-rannsachaidh bho Oilthigh California, Berkeley, èifeachdas drones air am brosnachadh le ialtagan ann a bhith a’ cumail smachd air plàighean. Nochd an deuchainn, mar a chaidh aithris ann an Journal of Applied Ecology [2], lùghdachadh mòr ann an àireamhan plàighean agus slàinte bàrr nas fheàrr anns na siostaman taigh-glainne far an deach na drones a chleachdadh. Tha mionaideachd agus sùbailteachd nan drones sin a’ comasachadh eadar-theachdan cuimsichte, a’ lughdachadh cleachdadh puinnseanan iomlan agus a’ bhuaidh àrainneachdail co-cheangailte ri dòighean traidiseanta smachd air plàighean.
Gu crìch, tha toirt a-steach drones air am brosnachadh le ialtagan a’ riochdachadh adhartas ùr ann an smachd air plàighean taigh-glainne agus cleachdaidhean àiteachais. Le bhith a’ cleachdadh innleachdas nàdair agus ga chur còmhla ri teicneòlas ùr-nodha, faodaidh tuathanaich agus proifeiseantaich àiteachais a-nis am bàrr a dhìon nas èifeachdaiche, cleachdadh puinnseanan a lughdachadh, agus dèanamh cinnteach à siostaman àiteachais seasmhach agus seasmhach.
Tags: Àiteachas, Àiteachas Taigh-glainne, Smachd air plàighean, Drones air a bhrosnachadh le ialtagan, Dìon Bàrr, Tuathanachas Seasmhach, Àiteachas mionaideach, Ùr-ghnàthachadh Àiteachais, Lorg phlàighean, Teicneòlas Àiteachais.
Tùsan:
- Artaigil rannsachaidh: Robotics Saidheans
- Deuchainn Achaidh: an Journal of Applied Ecology